在機(jī)器人的應(yīng)用中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一直是個(gè)必要重要的考慮而且直流電機(jī)有特定的能力，簡(jiǎn)單來說，一個(gè)直流電機(jī)能夠轉(zhuǎn)換直流電能成機(jī)械能源。這個(gè)不同于交流電機(jī)，這是將交流電源給電機(jī)在最基本的范圍內(nèi)，直流電機(jī)非常適合運(yùn)用在機(jī)器人領(lǐng)域中，因?yàn)樗鼈冊(cè)试S機(jī)械人能夠充電，對(duì)于不同機(jī)器人應(yīng)用而言，這個(gè)提供了極大的優(yōu)勢(shì)，尤其是移動(dòng)和協(xié)作機(jī)器人。
這個(gè)并不是說機(jī)器人能夠使用在機(jī)器人之中像交流同步無刷伺服電機(jī)，這個(gè)有助于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精確控制。這些電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電子是從直流電源工作的。
確定你的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，首先要求你可以創(chuàng)造一個(gè)機(jī)器人概述來確定它的尺寸，它的重量，它的速度，操作方式，以及工作環(huán)境，還有它需要的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。所有這些因素將會(huì)告知你驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇。
除了使用電池來促進(jìn)移動(dòng)，使得直流電機(jī)非常適合于機(jī)器人應(yīng)用的關(guān)鍵是速度變量與扭矩。
速度變量
一個(gè)直流電機(jī)的理想特征是它能夠提供不同的變量速度-在額定速度之下或者之上的一個(gè)廣泛范圍。存在著三種方式來控制直流電機(jī)的速度。因?yàn)殡姍C(jī)速度是直接與供電電壓成正比的。通過改變供電電壓，你能夠改變速度。另外，由于磁場(chǎng)繞組的問題，電機(jī)的速度與磁通是呈反比的。與電樞電壓成反比的電機(jī)的速度下降了，通過改變電樞電壓與阻抗，電機(jī)的速度就能夠改變了。
扭矩
在機(jī)器人中使用直流電機(jī)的主要優(yōu)勢(shì)是在于其高扭矩的特征。他們能夠有一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)重負(fù)載的高啟動(dòng)扭矩。他們也能夠使額定速度超過恒定扭矩，而軸功率是不同于速度的。
進(jìn)一步考慮
值得考慮的是，直流電機(jī)是免于反應(yīng)功率的-這個(gè)根本不是真正的功率，但是指的是功率的伏特與安培。因?yàn)檫@兒沒有額外的功率要求來供應(yīng)負(fù)載。另外，除了迅速的啟動(dòng)與加速。直流電機(jī)是同等有效的，當(dāng)迅速的扭轉(zhuǎn)與停止是需要的。
雖然他們是一個(gè)昂貴的選擇，直流電機(jī)能夠提供許多的能力，使得他們?cè)跈C(jī)器人應(yīng)用中是一個(gè)理想的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
相信大家看完之后會(huì)對(duì)直流電機(jī)有新的認(rèn)識(shí)和了解，如若想要了解更多關(guān)于這方面的內(nèi)容，可以多多的關(guān)注我們的網(wǎng)站，希望能夠幫助到大家。
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